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  • 長春安川關節式(shì)機器人(rén) GP12視(shì)頻

長春安川關節式機器(qì)人(rén) GP12視(shì)(shì)頻

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通(tōng)過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部(bù)的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作(zuò)範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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